• 机器人舵机：关键要素解析与选择指南
• 在机器人技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为您详细解析。一、扭矩与速度扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小，直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间，它决定了机器人的响应速度和运动姿态。在选择舵机时，我们需要根据机器人的应用场景和负载需求，权衡扭矩和速度的关系，选择适合的舵机型号。二、精度与稳定性精度和稳定性是机器人舵机的另外两个重要指标。精度表示舵机在控制信号下的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： #舵机 #机器人 #工业自动化 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-06 14:46:00

• 分享一款开源串口调试助手，支持指令调试、自定义上位机面板、自动化测试、以及自动响应的MOCK服务
• 指令管理支持多种参数构建方式，省去大小端以及进制转换的步骤支持无限制保存通讯数据，可通过文件夹的方式进行分类管理支持快捷调用等函数来自动生成校验数据或者随机数据支持通过脚本来生成更加复杂的请求内容文件模式文件模式支持逐行发送，即可将一系列参数放入一个文件中加载进来，通过点击“发送”按钮来逐行发送请求内容。支持鼠标随时修改当前发送行。响应绘图解析绘图解析支持多种解析方式，可通过配置解析器自动适应响应内容而不用修改代码来适应绘图。绘图解析支持文本，数据帧，数据矩阵，格式化结构，正则表达式以及脚本等多种解析方式。支持多频道同时绘制。上位机面板通过将指令绑定到按钮或者下拉框中来控制数据的发送，然后将...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 串口助手 上位机 自动化测试 发帖人：四格5193 发帖时间：2023-02-07 15:49:00

• 老哥们，零件、优惠券免费送~
• 熟悉嘉立创的朋友肯定使用过嘉立创的PCB板，无论是PCB打样/中小批量、元器件商城、SMT，都在电子行业以高性价比著称，其提供的PCB免费打样服务更是以价格屠夫形象出现在电子工程师的眼中。现在嘉立创跨界推出了“嘉立创FA商城”，所有的产品都基本低于行业平均价格！现在还有活动，大量配件价格降到你不敢想象！有机械零配件需求的朋友可登录商城官网询价订购，官网放下面啦~~https://www.jlcfa.com/?i=fQpovlA
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 机械 零件 自动化 非标 来图定制 自动化零件 发帖人：FA零件商城李工 发帖时间：2022-12-17 16:58:00

• 本着不想计算，不想转换的目标写了一个串口调试助手，写着写着就走偏了，跪求意见和建议~~~
• 大概几个月前买了一个小电机，商家给了文档，给了上位机，还附赠了一个串口调试助手，看起来服务挺周到的，但是调试的时候就需要对着文档或者上位机，将指令内容一条条复制到串口调试助手上去，然后看结果。但是呢经常需要反复测试那么几条指令，来回的复制太麻烦，还有的参数是32位的有符号整型，还需要自己转换成十六进制，在搜索一阵子之后发现，貌似各个串口调试助手，调试精灵之类的软件都没有类似的实现，那只好自己写一个~~~由于最近一直居家办公，所以空余的时间特别多，所以很快就完成了。大概就是下面这个样子，最终发送的数据根据配置的字节序来确定：后来，写着写着呢，感觉这样不够，然后又把目录加了上去，所以整个界面就成...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 串口助手 发帖人：四格5193 发帖时间：2022-06-03 19:25:00

• 示波器的测量统计功能及其在自动化测试中的应用
• 示波器的测量统计功能及其在自动化测试中的应用一般示波器都是有自动测量功能的，比如频率，周期，最大值，最小值，峰峰值，平均值，占空比，正脉宽，负脉宽等等，是很常规的功能配置。这些测量值是实时刷新的，我们可以直观的看到被测波形的测量数据。下面分别是台式示波器和LOTO虚拟示波器的测量值显示：有些时候，实时显示测量值并不能满足我们的要求，尤其是在我们监测某几个测量值不要超出一定范围的时候，实时刷新的测量异常值可能一闪而过，或者忽高忽低地波动让我们很难反应过来。在工业自动化检测的时候，这种情况尤为明显，我们并不是需要知道当前的测量值是多少，而是需要监控这个测量值在允许的区间范围内，一旦超出范围要自动...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 示波器的测量统计功能 及其在自动化测试中的应用 发帖人：LOTO 发帖时间：2021-06-23 15:40:00

• 蓝牙串口助手+HexCom-V1，串口调试利器！
• 今天给大家推荐一个手机端的VXapplet：蓝牙串口助手，再配合一款蓝牙硬件HexCom-V1，实现日常串口调试功能。蓝牙串口助手搭配HexCom-V1，它是如何工作的？蓝牙串口助手是一款小巧、简单的串口调试工具。它摆脱了传统笨重的PC，用手机的屏幕当做调试界面，用VXapplet当做上位机软件，无需要下载，打开即用。自定义ASCII/HEX键盘，指令收藏、好友共享、历史记录导Excel文件等功能，再配上一款蓝牙硬件，让硬件工程师的串口调试工作更敏捷。下面介绍主要功能：现在VXapplet中可以连接蓝牙设备的VXapplet有一堆，但大多都是拿官方的代码改了个输入框，能用，但极期不方便，这款...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 蓝牙 串口 串口助手 发帖人：老布朗Brown 发帖时间：2021-02-19 14:59:00

• MCU组合功能测试
• 微控制器简称“MCU”(简称“单片机”)，是随着大规模集成电路的出现和发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时器和多种I/O接口集成在片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。MCU是一种低功耗的微控制单元，适用于各类小家电的控制.目前的32位MCU成为了主流市场,一般使用在较为中高端的产品中,例如灵动微的32位MCU产品，适合使用在手持设备,电机控制,网络通信,无人机等应用范围.MCU的测试通过测试系统完成，由电子电路和机械硬件组成，是由同一个主控制器指挥下的电源、计量仪器、信号发生器、模式生成器和其他硬件项目的集合体，用于模仿被测器件将会在应用中体验到的操作条件，...
• 所属专栏： 技术交流 标签： MCU测试,单片机测试,MCU软件测试 发帖人：英尚微电子 发帖时间：2019-12-04 17:02:00

• RTestMesser——致力于做最好用的Android可编程串口调试工具
• 作为嵌入式开发者，串口调试软件是必不可少的工具，但常用的SSCOM，STC-ISP，XCOM等串口调试助手都只能在Windows电脑上运行的PC端，而移动设备如手机、平板电脑，这个领域几乎是空白的。有鉴于此，为了方便广大开发者现场调试，我们开发了一款功能完善的移动端（Android）串口调试助手。RTestMesser，一款可编程的移动平台硬件设备串口调试工具，非常适合对嵌入式设备、物联网设备进行测试、调试和功能验证。为什么做这个应用？我司开发正在进行一个基于LoRa的项目，需要在各种场景进行实测，以获取如信号强度、丢包等数据。工程师拿着设备和笔记本电脑在周边十多栋楼层里面测试。来来回回，跑...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 串口调试助手 Android 发帖人：天生爱做梦 发帖时间：2019-08-18 17:19:00

• GD32E231MCU开发板Workshop报告---PWM以及ADC，电压比较器的测试
• GD32E231MCU开发板PWM以及ADC，电压比较器一、方案简介1、使用ADC采集外部电位器的电压，并将此电压通过串口上传到电脑端，2、同时，使用板载的LED1的不同亮度来指示电压的不同，3、利用LED2，LED3，LED4W分不同区间点亮不同的LED，1000-2000点亮LED1，2000-3000点亮LED2，3000-4000点亮LED3，4000以上点亮LED44、使用电压比较器检测光敏二极管探头输出的模拟信号，并控制LED的亮与灭二、GD32MCU产品介绍GD32E231MCU主要规格参数：Cortex-M23内核32-bit处理器主频高达72MHzFlash:64KBSRA...
• 所属专栏： 测评案例分享 标签： GD32 E231 MCU PWM ADC，串口功能测试 发帖人：中国龙飞 发帖时间：2019-05-18 12:47:00

• 大家觉得这个温控面板设计得如何？
• 大家觉得这个控制面板如何？这个上位机用VB做的，底层调用自己写的VC++的各种DLL来操控硬件（串口和USB或网络等硬件），实现跟PC外围的单片机或ARM通信，最终实现数据的采集和控制。
• 所属专栏： 技术交流 标签： 上位机 发帖人：那林 发帖时间：2018-01-30 18:41:00